به وسیله یاتاقانامکان حرکت بین یک یا چند قطعه به وجود می آید. یاتاقان می تواند باعث حرکت چرخشی و یا خطی قطعات بر روی یکدیگر شود. دسته بندی یاتاقان بر این اساس انجام می شود که چه میزان یرو را می تواند تحمل کند و یا چه نوع حرکتی می تواند داشته باشد. یاتاقان ساده موارد استفاده بسیار زیادی داردو هدف از استفاده یاتاقان این است که مانع از ایجاد اصطکاک بین دو قطعه می شود. البته خود یاتاقان نیز احتیاج به روانکاری خواهد داشت تا بتواند عمر قابل قبولی داشته باشد. از آنجا که یاتاقاناصطکاک را کاهش می دهد بنابراین سرعت را نیز در حرکت افزایش خواهد داد.